六轴焊接机械手-焊接机械手-旭航机械

焊接机器人在汽车生产中的应用

 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

弧焊机器人从有轨道到无轨道的升级演变

　　经过不断实践和改进之后，我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段，再次基础上又不断扩展出了一些新的机型，比如说无轨道爬行式弧焊机器人。它的出现对于整个焊接机器人行业来说都具有十分重要的意义，因为这是这一领域的一项重大突破，焊接机械手，为大型工件的自动化焊接提供的设备。

　　一、自动化焊接技术是发展的必然趋势

　　所谓现代工业不可缺少的加工方式之一，焊接在各个产品的加工过程中被广泛运用，随着工作量的加大以及工作要求的提高，实现自动化焊接是高效作业以及高精度焊接的基础，从而促使弧焊机器人的出现。

　　二、有轨道爬行式弧焊机器人的研制背景

　　为了能解决焊接过程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题，我们采用了普通的弧焊机器人，但结果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作业中。这时有人提出了爬行式弧焊机器人的办法，经实践证明了它的可行性并且获得了成功，爬行式弧焊机器人也因此被研制成功。

　　三、无轨道爬行式弧焊机器人的高效率及灵活性

　　既然有了有轨道爬行式弧焊机器人作为基础，后期有研制了一款无轨道爬行式弧焊机器人，焊接机械手销售，它的出现进一步扩大了焊接机器人的应用范围，更明显的变化是它的生产效率，六轴焊接机械手，有了大幅度的提高。

　　由于无轨道爬行式弧焊机器人内部采用了自主跟踪系统，使其能够灵活的受控和运动，焊接机械手多少钱，以满足不同工况下的焊接要求。更值得一提的是，这种机器人作业过程中不需要人工进行监控，也能顺利、高效、准确的完成焊接工作。

简介现代机器人之点焊机器人

焊将上台

体系配备：工业机器人HS180配备伺服滑台及可调度节距的双头焊钳

˙较牢靠高性价比的大型机器人

˙一同焊接两个点，节约作业时刻约40%

˙减少机器人数量，下降出资(2台减少为1台)

˙经过伺服滑台高速移动，完结节约上料时刻约30%

˙可对应各后续车型混线出产

˙产线简单化，下降维护费用

˙工作过程中自动调度功用，前进速度和精度